El suelo pélvico o periné es el conjunto de músculos y tejidos conjuntivos que tapiza la parte inferior de la pelvis. Esta estructura, en forma de embudo o cuenco que separa la cavidad pélvica del periné, está formada por un grupo de músculos estriados dependientes del control voluntario y está rodeada por y suspendida en parte de la sínfisis del pubis y los huesos púbicos anteriormente, los huesos iliones lateralmente y el sacro y el cóccix posteriormente .
La inervación de los músculos del suelo de la pelvis depende de :
- Ramos directos del plexo sacro: ramas anteriores de S3 y S4
- A través del nervio rectal inferior con raíz en S4 , la cual entra en el músculo por su superficie perineal
Por debajo de este grupo muscular existe además otro grupo muscular que conforma el diafragma urogenital, más inferior, es decir superficial al músculo elevador del ano que, al igual que éste, participa en la continencia urinaria.La inervación de esta estructura depende del nervio pudendo (S2-S4 )